Abstract: 肝中叶切除时,病灶往往紧邻第一、第二肝门,与肝静脉关系密切;术中需处理两个肝断面,保留两侧肝脏的流入流出道,腹腔镜手术具有一定难度.由于机器人手术系统具有多自由度的机械腕,可以比传统腔镜获得更多的操作角度,同时具有三维视野、更高的放大倍数、更好的稳定性;因此,其应用于肝中叶切除,相较于传统腹腔镜具有一定技术优势.