Abstract： 随着公众医疗需求的增加,医药行业对自动化技术的需求日益增长.在医药生产中,上料是核心环节之一;而上料机器人的定位与导航对于实现高效、精准的上料操作至关重要.传统的上料机器人依赖于预先设置的固定轨迹或外部引导,无法适应复杂、多变的生产环境.激光雷达凭借自身的环境感知优势,为提高医药上料机器人的定位精度提供了可能.因此,基于激光雷达的医药上料机器人定位与导航技术,可实现医药生产场景下上料机器人的自主定位,提高上料操作的效率及准确性,对医药生产领域的自动化与智能化发展具有重要价值.