Abstract： 患者 男性，60岁，因“双下肢冷感5年，左下肢冷感加重伴间歇性跛行3个月”于2021年11月5日来我院就诊。患者自述步行约10 m后双下肢疲乏，休息后可缓解。既往史：高血压20年，服用琥珀酸美托洛尔和硝苯地平，血压维持于130/85 mmHg（1 mmHg=0.133 kPa）左右。糖尿病20年，胰岛素控制血糖，空腹血糖控制在8 mmol/L；2021年7月诊断为冠心病，行冠状动脉支架植入术，目前病情平稳。体检：双下肢皮肤色泽苍白，小腿可见色素沉着，皮温低，左侧小腿为著；左侧足背动脉、左侧胫后动脉、左侧股动脉搏动未触及，右侧足背动脉搏动可，右侧胫后动脉未触及，右侧股动脉搏动可触及。双下肢感觉功能无明显异常，活动可。双侧桡动脉、颈动脉搏动无明显异常。下肢动脉CT血管造影示：左侧髂总动脉见线样低密度影，累及左侧髂外动脉；双侧股动脉多发软硬斑，局部闭塞，左侧为著。超声心动图示：心脏各房室大小正常；二、三尖瓣少量反流；左心室肌顺应性下降；左心室收缩功能正常。心电图示：正常范围心电图。使用EndoSize软件测量患者髂总动脉直径为12.1 mm，闭塞段长度约34 mm（图1），根据测量的动脉直径和闭塞长度选择术中所用球囊、支架等腔内器械的型号。诊断为：下肢动脉硬化闭塞症（间歇性跛行期）；高血压3级（极高危）；2型糖尿病；冠状动脉支架植入术后。入院积极完善相关检查，查明无手术禁忌证后于2021年11月7日在新型通用型血管腔内介入手术机器人（图2）的辅助下行下肢动脉造影、髂动脉球囊血管成形术和髂动脉支架植入术。手术获得我院伦理委员会批准（批号：AP-ROBIFA-01），患者签署手术知情同意书。